Tus niños, ¿Duermen toda la noche y en su cama?

Ayer por cuarta vez en la existencia la Sara, que tiene 4, durmió toda la noche y la Eva, que acaba de cumplir 2, creo que una vez ha pasado de largo (en sus camas porque en la mía no tienen problema ).
Yo no sé si estamos demasiado mal enfocados o qué, porque hay tanta información sobre sueño y técnicas para que tus niños duerman hasta el día siguiente pacíficamente en sus camas y a mí no me pasa con las mías. 
He leído y tratado de poner en práctica lo que me hace sentido sin dejarlas llorando ni nada (porque que pena). Tratamos que hagan hartas cosas y se cansen en el día, hacemos rutina de sueño, les cuento un cuento y hace un rato que se duermen en su pieza y en media hora o menos están zzzz, a las 20 ya están durmiendo, yeyyy tenemos un par de horas de paz, pero después fin.
Desde que nacieron nunca más dormí toda la noche (y yo amo dormir) siempre se despiertan un par de veces, mamaaaaaá, mamaaaaaá. 
Después se van a mi cama a alguna hora y me encanta tenerlas cerca, mis guateros humanos jajajaj! Pero no duermo nada porque tienen que dormir cruzadas en la cama y con las patas encima mío y moverse.
Cuando llegan, mi marido es expulsado y se va a dormir a otra pieza (suerte suya jaja), pero los fines de semana yo tengo las mañanas libres y puedo dormir, gracias!
A veces me siento el bicho raro o muy ineficiente pensando que todos los otros niños duermen de corrido en sus camas y despiertan a una hora piola (eso es lo otro las mías a veces se despiertan tipo 530).
Algo que leí por ahí y me hizo mucho sentido para darme ánimo jajaja es que todos nos despertamos varias veces en la noche y los niños aún están aprendiendo a volverse a dormir por si mismos, incluso a nosotros que aprendimos en algún momento, no siempre nos resulta.
Pero no sé, ¿Sus niños duermen de corrido y despiertan al otro día en sus propias camas? 
Cuéntenme para que me deprima y si lo hacen me dan porfa sus tips!!!.. 
O si en verdad están como yo me cuentan y tenemos apoyo grupal y no nos sentimos tan solos si muchos dormimos mal 
Fran
@mfransolis